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歩車分離信号って自転車はどっちで進むのが正解なの?

最近自転車に乗っていて疑問に思ったので調べてみました。完全に歩行者と車両を分けているので車側にとっては左折時の渋滞解消にもなり信号機としてはすごく便利で安全な仕組みなんですが、気をつけたいポイントもあります。
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